Основното действие на сериала се развива на космическия кораб Ентърпрайз (USS Enterprise NCC-1701) по времето на неговата 5-годишна мисия на изследване на космоса. Екипажът на кораба, под командването на капитан Джеймс Тиберий Кърк, преминава през опасни пътешествия в космоса, първи контакти с непознати раси, пътуване през времето...