En el año 195 Después de Colonia, después de décadas de opresión por parte de la Alianza Unida de la Esfera Terrestre y su organización armada OZ, un grupo de rebeldes en las colonias espaciales envían a cinco Mobile Suits conocidos como "Gundams" para derrocar el régimen militar. Cuatro de los Gundams llegan con éxito a la Tierra, pero el quinto, el Wing Gundam, es interceptado durante su descenso por el teniente de OZ Zechs Merquise y se estrella en el Océano Pacífico. El piloto del Wing Gundam, Heero Yuy, logra legar a la orilla, pero es descubierto por Relena Darlian, la hija del vice ministro de Relaciones Exteriores de la Alianza.