Toute la famille Buxton attend avec impatience la naissance d’un nouvel enfant. Hélas, Lady Buxton succombe en mettant au monde la petite Jane. Trois ans plus tard, Lord Buxton prend pour épouse Margaret, qui s’installe au Château de Glénar avec son fils, William. Agé de onze ans, celui-ci est un enfant jaloux et coléreux qui, à l’exception de Jane, prend aussitôt en grippe sa nouvelle famille et les choses ne vont pas en s’arrangeant lorsque sa mère décède peu après. Les années passent et Jane est devenue une adolescente espiègle et pleine de vie. Son grand rêve au grand désespoir du fidèle et brave majordome, Chambellan : construire une machine volante...