Orphelin alors qu'il n'avait pas encore dix ans, Musashi grandit en maîtrisant les arts martiaux. Pendant la bataille de Sekigahara, il se bat aux côtés des Toyotomi vaincus, mais échappe à l'ennemi qui traque les soldats vaincus. Il passe ensuite des années à errer dans la campagne pour maîtriser l'épée. Alors que sa renommée se répand dans toute la nation, des hommes le recherchent pour tester leurs compétences contre lui - notamment Sasaki Kojiro qui affronte Musashi dans le duel ultime à Ganryujima....