Au XVIIIe siècle av. J.-C., dans toute l'Europe, des philosophes emmènent un nouveau courant de pensée en parlant d'égalité et de liberté. Les grands Empires de l'Est sont dirigés par des despotes éclairés. En 1775, Pierre, Le Gros, Pierrette, Le Teigneux, Le Nabot et Maestro sont des comédiens de théâtre français jouant à Paris. Ils décident de partir en tournée à travers l'Europe : en Prusse, en Russie, en Autriche et en Angleterre.