Avec l'accord réticent de ses supérieurs, Maigret organise l'évasion de Joseph Heurtin, un détenu condamné à mort pour l'assassinat d'une riche américaine. Persuadé qu'il s'agit d'une erreur judiciaire, le commissaire espère que la filature de l'évadé conduira au véritable coupable.