A csak nemrég szolgálatba állított USS Voyager-t első küldetése Badlands-be irányítja: meg kell találniuk egy Maquis hajót, amelyen a Voyager leendő taktikai tisztje és biztonsági főnöke tevékenykedik. Ott azonban egy thetrion-hullámfront éri be Voyager-t, ami átjuttatja azt a Delta Kvadránsba, egy ismeretlen űrállomás, és a keresett Maquis hajó társaságába, mintegy hetvenezer fényévre a kiindulási pontjától.