Kagome Higurashi is een modern jong meisje dat met haar gezin bij het oude Higure-heiligdom woont. Zonder dat Kagome het weet, is zij de reïncarnatie van priesteres Kikyo en bezit ze het 'Jewel of Four Souls' (het Shikon-juweel). Op een noodlottige dag lokaliseert Kagome een oude put vlakbij haar huis en wordt abrupt door de put getransporteerd naar een feodaal Japan, bewoond door demonen. Daar ontmoet ze Inuyasha, zoon van een krachtige demonenvader en een menselijke moeder, die door een betoverde pijl aan een boom is vastgemaakt.