Whiskey Cavalier segue as aventuras de Will Chase (Scott Foley), nome de código Whiskey Cavalier, um super agente do FBI que, depois de um trauma emocional, é colocado a trabalhar com Francesca “Frankie” Trowbridge (Lauren Cohan), nome de código Fiery Tribune, uma agente badass da CIA. Juntos, lideram uma equipa de espiões imperfeitos, engraçados e heroicos que salvam o mundo de vez em quando (e um ao outro), ao mesmo tempo que navegam pelas amizades, romances e políticas do trabalho.