Seriál sleduje skupinu otrokov, ktorí plánujú odvážny útek z plantáží v Georgii. Čaká ich 600 míľ úteku za slobodou. Na ceste im pomáha pár, ktorý vedie jednu zo staníc tajnej podzemnej železnice. Otroci sa totiž musia vyhnúť tým, ktorí dostali za úlohu priviesť ich späť, či už živých, alebo mŕtvych...