仙崎大辅原本为推销员,因喜欢大海,于是加入了日本海上保安厅。为了能在海难最前线工作,于是在广岛吴市海上保安大学校接受为期50天的海上保安官潜水士训练,从此正式踏上海猿的生涯。在这50天,仙崎与其他部门派出的人员一同接受各种训练,并与工藤成为拍档。然而,因仙崎已有潜水资格,对此感到轻而易举;但工藤则是比较逊色的队员,更连累仙崎成为当时成绩最差的拍档。这虽令仙崎不时感到气愤,却也令他明白作为潜水士要与拍档连成一体的道理。一次私自救人的意外,令工藤失去性命,亦使仙崎因失去工藤这位拍档而深受打击,并且对潜水产生恐惧心理,萌生退出海上保安厅的念头。原教官为使仙崎振作精神,刻意把他安排到与他意愿不同但训练劲敌的三岛优二一队里。一次海上训练,更将他们与死亡拉近了一步...... 仙崎与训练小组外出期间,遇上了因醉酒闹事,住在训练学校附近的伊沢环菜......