L'équipe se rend sur les lieux d'une fusillade où un policier a trouvé la mort. Sa collègue, Maya Anderson, la maîtresse de Jones, narre les faits : deux hommes ont tenté de voler une voiture et lorsque les deux agents se sont approchés l'un d'eux a tiré et Pete Costello s'est effronté sur l'asphalte. De son côté, elle a touché un homme à la poitrine. Bientôt, dans l'immeuble voisin, Clark et Sipowicz découvrent l'un des deux agresseurs, mort. Ils partent à la recherche du second tireur, l'assassin présumé de Costello. McDowell et Ortiz, quant à elles, doivent retrouver un petit garçon qui vient d'être enlevé ; les soupçons se portent sur la mère biologique de l'enfant, Luisa Salazar. McDowell est de plus, émue à l'idée d'aller récupérer le bébé de sa soeur...