Jaren vijftig, Bryland (fictieve stad), Zuid-Verenigde Staten. Lilly Harper is een zwarte huishoudster die werkt voor officier van justitie Forrest Bedford en zijn gezin. In de loop van de serie raakt Lilly steeds meer betrokken bij de toen opkomende zwarte burgerrechtenbeweging en zal ze Bedford ook naast haar zien vechten, die door deze strijd veel moeilijkheden zal tegenkomen op het werk en in haar sociale omgeving.